本发明公开一种SMT吸嘴清洗检查一体机，包括机体，机体包括机架和机架外的壳体，机架的上方设有一工作平台，工作平台上安装有超声波清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和夹爪机构，工作平台上还安装有用于清洗吸嘴的擦拭清洗机构和用于在反射板清洗后检查反射板是否有脏污与损坏的反射板检查机构；其中，擦拭清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机构设于超声波清洗机构的同侧且超声波清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机构沿第一直线依序排布，擦拭清洗机构与干燥机构沿与第一直线垂直的第二直线依序排布。夹爪机

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116495438 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 5.6 (22)申请日 2023.03.13 (71)申请人 苏州松下生产科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 临埠街1号 (72)发明人 张人健 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 专利代理师 徐律范晴 (51)Int.Cl. B65G 45/24 (2006.01) B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) B07C 5/38 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图13页 (54)发明名称 一种SMT吸嘴清洗检查一体机 (57)摘要 本发明公开一种SMT吸嘴清洗检查一体机， 包括机体，机体包括机架和机架外的壳体，机架 的上方设有一工作平台，工作平台上安装有超声 波清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和夹爪机 构，工作平台上还安装有用于清洗吸嘴的擦拭清 洗机构和用于在反射板清洗后检查反射板是否 有脏污与损坏的反射板检查机构；其中，擦拭清 洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查 机构设于超声波清洗机构的同侧且超声波清洗 机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机 构沿第一直线依序排布，擦拭清洗机构与干燥机 构沿与第一直线垂直的第二直线依序排布。夹爪 A 机构移动的行程最短，提高了设备的效率。此外， 8 增加了擦拭清洗机构和反射板检查机构，降低了 3 4 5 不良率。 9 4 6 1 1 N C CN 116495438 A 权利要求书 1/3页 1.一种SMT吸嘴清洗检查一体机，包括机体，所述机体包括机架和机架外的壳体，所述 机架的上方设有一工作平台，所述工作平台上安装有用于清洗吸嘴的吸嘴本体的超声波清 洗机构、用于吸嘴干燥的干燥机构、用于在吸嘴本体清洗后检查吸嘴本体是否有脏污与堵 塞的吸嘴检查机构和用于夹取并移动吸嘴的夹爪机构，所述夹爪机构通过三轴移动平台安 装于所述工作平台的上方，其特征是，所述工作平台上还安装有用于清洗吸嘴的反射板 的擦拭清洗机构和用于在反射板清洗后检查反射板是否有脏污与损坏的反射板检查机构； 其中，所述擦拭清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机构设于所述超声波 清洗机构的同侧且所述超声波清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机构沿第 一直线依序排布，所述擦拭清洗机构与所述干燥机构沿与所述第一直线垂直的第二直线所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，在所述工作平台的前 端开有第一避让缺口，在所述第一避让缺口的下方还设有安装平台，所述壳体上对应所述 安装平台位置开有供所述安装平台的前端伸出的第二避让缺口，所述安装平台的前端朝向 所述第二避让缺口方向延伸到所述壳体之外以形成供吸嘴上料的准备上料工位，所述准备 上料工位作为SMT吸嘴清洗检查一体机与SMT吸嘴贴片机的共用吸嘴交换站平台，所述安装 平台靠近所述第一避让缺口的一端实施为清洗上料工位； 在所述安装平台上设有至少两个并排布置且独立工作的送料机构； 任一送料机构包括一可受驱动在所述准备上料工位和清洗上料工位之间往复移动的 夹座和设于所述安装平台上且驱动端与所述夹座连接的驱动机构，所述夹座上开有多个用 于吸嘴放置的定位槽； 使用时，至少两个送料机构中的至少一个送料机构的夹座处于准备上料工位、其余送 料机构的夹座处于清洗上料工位。 3.依据权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，任一所述夹座包括夹 板、吸嘴治具和驱动所述夹板相对于所述吸嘴治具水平移动的驱动部件，所述吸嘴治具上 开有所述定位槽； 所述夹板包括上下相对且间隔的座体和盖板，所述座体和盖板之间限定出一夹持腔， 所述盖板上开有与所述吸嘴治具上的定位槽一一对应的避让槽； 所述吸嘴治具设于所述夹持腔内，所述驱动部件设于所述夹板的侧边且其的驱动端与 所述座体连接； 当所述定位槽的轴线与对应的所述避让槽的轴线错开时，所述定位槽内的吸嘴受对应 的定位槽和避让槽的相对侧壁的挤压而被固定在所述夹座上；当所述定位槽的轴线与对应 的所述避让槽的轴线共线时，所述定位槽内的吸嘴不被固定。 4.依据权利要求1或2所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，所述擦拭清洗机构 包括： 安装基体，其内中空以形成安装区域且该安装区域的顶部敞口； 擦拭组件，其包括一个安装于所述安装区域内且轴向至少一端转动连接于所述安装基 体的安装区域外周的壁面上的可受驱动绕水平线或竖直线转动的旋转件、安装于所述旋转 件的外表面上的擦拭单元及与所述旋转件连接并用于驱动所述旋转件转动的第一驱动件； 待清洗的SMT吸嘴适于通过所述敞口将其上的反射板与所述擦拭单元接触而被清洗。 2 2 CN 116495438 A 权利要求书 2/3页 5.依据权利要求4所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，在所述安装基体的其 中一个侧壁的底部开有一个安装缺口，在所述安装缺口处设有一个沿竖直向下延伸的安装 板； 开有所述安装缺口的侧壁上于所述缺口的上方水平向外延伸出一延伸壁，所述延伸壁 内具有避让腔且所述避让腔的底部开口以形成避让口，所述旋转件的一端伸入所述避让腔 内并至所述避让口的上方； 所述第一驱动件安装于所述安装板的一侧且其的驱动端水平穿过所述安装板并延伸 至所述安装板的另一侧，所述第一驱动件的驱动端还设有传动件，所述传动件通过所述避 让口与所述旋转件的伸入所述避让腔内的一端连接。 6.依据权利要求2所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，所述吸嘴检查机构和 反射板检查机构均包括安装基座、由上而下依次设于所述安装基座上的放置基体、光源和 摄像模组，任一所述放置基体设有沿竖直方向贯通的用于放置吸嘴的放置孔，任一所述摄 像模组可沿竖直线方向朝向或远离其对应地所述光源移动地设于对应的所述安装基座上； 在所述夹爪机构上设有一个朝向所述放置基体方向设置的摄像模组和光源； 任一光源采用红外线所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，所述夹爪机构 的数量为至少两个，至少两个夹爪机构错开设置且通过一个安装基板或者至少两个一一对 应的安装基板设于所述三轴移动平台上；任一所述夹爪机构包括： 夹持机构，其包括两个相对布置的夹爪和驱动两个所述夹爪做夹紧或松开动作的第二 驱动件，任一夹爪具有一向外延伸的夹持部，两个夹持部相对以限定出一夹持空间； 弹性装置，其包括一固定于所述安装面上的安装块和一设于所述安装块上且在所述夹 爪未夹取物件时至少部分伸出所述安装块之外并延伸至所述夹持空间内或延伸至所述夹 持空间远离所述安装块的一端之外的弹性部件；或推动装置，其包括一固定于所述安装面 上的安装块和一活动地设于所述安装块上的推动部件； 在所述夹爪夹取物件后，所述弹性部件抵接在被夹取物件上并受到被夹取物件的抵推 作用而产生迫使被夹取物件在所述夹爪松开后从所述夹爪上快速脱落的弹性势能；或所述 推动部件抵接在被夹取物件上并对所述被夹取物件施加向外的推力。 8.依据权利要求7所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，所述弹性部件包括一 个活动推杆和一个弹性件，所述安装块上开有一个竖向贯通的通孔； 所述活动推杆的两头分别置于所述通孔的两端之外，所述弹性件套设于所述活动推杆 置于所述通孔内的部分的外周； 所述活动推杆朝向所述安装空间的一端的外壁上设有第一限位壁，所述通孔的内壁上 设有与所述第一限位壁相对的第二限位壁，所述弹性件的两头分别连接在所述第一限位壁 和第二限位壁上； 在所述夹爪未夹取物件时，所述第一限位壁处于所述通孔之外；在所述夹爪夹取物件 后，所述第一限位壁压缩所述弹性件直至抵靠在所述通孔的面向所述安装空间的一端。 9.依据权利要求8所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征是，所述吸嘴检查装置还 包括设于所述活动推杆或所述推动部件内的通气孔、与所述通气孔相连接的真空发生装置 及设于所述通气孔与真空发生装置连接的管路上的流量检测装置； 3 3 CN 116495438 A 权利要求书 3/3页 所述通气孔贯通所述推动部件或活动推杆的朝向所述安装空间的一端。 10.根据权利要求1或2或6所述的SMT吸嘴清洗检查一体机，其特征在于， 在所述工作 平台上还设有用于夹爪机构抓取吸嘴移动过程中设备因紧急停止或报错而停止时供吸嘴 放置的搁置机构，所述搁置机构设于所述反射板清洗机构的一侧且与所述反射板清洗机构 沿平行于所述第一直线的第三直线排布；和/或 在所述工作平台上还设有不良品暂存机构，所述不良品暂存机构设于所述超声波清洗 机构的前侧。 4 4 CN 116495438 A 说明书 1/9页 一种SMT吸嘴清洗检查一体机 技术领域 [0001] 本发明属于SMT吸嘴清洗检查设备技术领域，具体涉及一种SMT吸嘴清洗检查一体 机。 背景技术 [0002] 随着电子、5G通讯等行业的发展，SMT贴片机也在快速的提升，不但元器件的尺寸越 来越小，SMT贴片组装密度慢慢的升高，而且还不断推出新型封装形式，为了适应高密度、高难 度的SMT贴片加工组装技术的需要，对SMT贴片机的吸嘴要求慢慢的升高。 [0003] 现有的SMT吸嘴清洗检查一体机最重要的包含超声波清洗机构、用于检测吸嘴清洗后 脏污和/或堵塞的摄像模组及用于夹取并移动吸嘴的夹爪机构。而现有的SMT吸嘴清洗检查 设备还存在有以下问题：1.由于吸嘴包括吸嘴本体和通过粘合剂粘贴在吸嘴本体上的反射 板，而超声清洗机构只能清洗吸嘴本体的前端和吸嘴本体的内部，无法清洗反射板，超声波 会造成粘合剂的剥离或者对反射板造成了严重的伤害，进而导致吸嘴的损害；虽然现存技术中也存 在有不是超声波清晰的吸嘴清洗机构，但是结构一般都很复杂、占地面积较大，无法适配 现有的SMT吸嘴清洗检查设备，需要独立安装在SMT吸嘴清洗检查设备之外。2.使用三轴平 台驱动的夹取机构将待清洗的吸嘴从托盘治具上夹取转移到清洗机构内，再将清洗好的吸 嘴夹取转移到干燥机构内干燥，干燥完成后再将干燥好的吸嘴夹取转移到检查设备，最后 将检查完成的吸嘴夹取转移到托盘治具送出或者转移到存储设备中。上述的夹爪机构一般 为普通的夹爪，这种夹爪在将吸嘴转移到指定位置放下吸嘴时，吸嘴仅仅依靠自身重力下 落，此外还可能因为夹爪的夹持力多大或者时间过长导致夹爪松开时，吸嘴短暂停留在夹 爪上，因此导致吸嘴的放置速度较慢，造成设备的工作效率较低，有待进一步改善。3.现有 的SMT吸嘴清洗检查设备的清洗过程一般是吸嘴清洗→吸嘴干燥→检查→不良品去除→吸 嘴取出，各步骤涉及到的机构比如清洗机构、干燥机构、检查机构等的布局仍有待改进，比 如相邻步骤对应的机构之间的行程比较长，导致整个设备的效率比较低。未解决上述技 术问题，本发明由此而来。 发明内容 [0004] 针对上述存在的技术问题至少之一，本发明目的是提供一种SMT吸嘴清洗检查一 体机。 [0005] 本发明的技术方案是： 本发明的目的是提供一种SMT吸嘴清洗检查一体机，包括机体，所述机体包括机 架和机架外的壳体，所述机架的上方设有一工作平台，所述工作平台上安装有用于清洗吸 嘴的吸嘴本体的超声波清洗机构、用于吸嘴干燥的干燥机构、用于在吸嘴本体清洗后检查 吸嘴本体是否有脏污与堵塞的吸嘴检查机构和用于夹取并移动吸嘴的夹爪机构，所述夹爪 机构通过三轴移动平台安装于所述工作平台的上方，所述工作平台上还安装有用于清洗吸 嘴的反射板的擦拭清洗机构和用于在反射板清洗后检查反射板是否有脏污与损坏的反射 5 5 CN 116495438 A 说明书 2/9页 板检查机构； 其中，所述擦拭清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机构设于所述超 声波清洗机构的同侧且所述超声波清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和反射板检查机构 沿第一直线依序排布，所述擦拭清洗机构与所述干燥机构沿与所述第一直线垂直的第二直 线] 与现存技术相比，本发明的优点是： 本发明的SMT吸嘴清洗检查一体机，超声波清洗机构、干燥机构、吸嘴检查机构和 反射板检查机构设置在一条直线上且擦拭清洗机构与干燥机构处于同一直线上，经过一个 工作流程（超声波清洗→反射板清洗→吸嘴干燥→流量检测→吸嘴检查→反射板检查），夹 爪机构移动的行程最短，来提升设备的效率。此外，增加了用于清洗SMT吸嘴的反射板的 擦拭清洗机构，解决了现存技术中仅仅采用超声波清洗机构对SMT吸嘴清洗时无法对反射 板清洗或者清洗时会造成粘合剂剥离或者导致反射板损坏的问题，提高了吸嘴清洗后的良 品率，降低了不良率。 附图说明 [0007] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 图1为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机（省略了壳体）的一个角度的立体 结构示意图； 图2为图1中的SMT吸嘴清洗检查一体机省略了夹爪机构和三轴移动平台的立体结 构示意图； 图3为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机（包含有壳体）的又一个角度的立 体结构示意图； 图4为图3中A部的局部放大结构示意图； 图5为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的工作平台与夹爪机构及三轴移 动平台的结构示意图； 图6为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的擦拭清洗机构的一个角度的立 体结构示意图； 图7为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的擦拭清洗机构的另一个角度的 立体结构示意图； 图8为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的擦拭清洗机构的后视结构示意 图； 图9为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的吸嘴检查机构及反射板检查机 构的立体结构示意图； 图10为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的夹爪机构的一个角度的立体结 构示意图； 图11为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的夹爪机构的另一个角度的立体 结构示意图； 图12为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的夹爪机构的又一个角度的立体 结构示意图； 6 6 CN 116495438 A 说明书 3/9页 图13为图12中B部的局部放大结构示意图； 图14为本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的夹爪机构的剖切结构示意图； 图15为图14中C部的局部放大结构示意图。 [0008] 其中：1、送料机构；11、夹座；111、夹板；1111、座体；1112、盖板；11121、避让槽； 112、吸嘴治具；1120、滚轮；1121、定位槽；12、驱动机构；113、驱动部件；1130、固定板；13、导 向机构；2、超声波清洗机构；3、擦拭清洗机构；31、安装基体；311、敞口；312、延伸壁；32、擦 拭组件；320、安装板；321、擦拭单元；322、第一驱动件；3221、驱动端；323、传动件；33、吸气 接头；331、速度控制器；34、滤波器；4、干燥机构；5、吸嘴检查机构；50、第一安装基座；51、第 一放置基体；52、第一光源；53、第一摄像模组；54、第一调节槽；6、反射板检查机构；60、第二 安装基座；61、第二放置基体；62、第二光源；63、第二摄像模组；64、第二调节槽；7、夹取机 构；71、XY轴移动平台；72、夹爪机构；721、安装基板；722、夹持机构；7221、第二驱动件； 7222、夹爪；72221、夹持部；72222、夹持延伸部；72223、横向延伸部；723、弹性装置；7231、安 装块；72311、第二限位壁；7232、弹性部件；72321、活动推杆；723211、第一限位壁；723212、 通气孔；72322、弹性件；724、Z轴移动平台；725、第三摄像装置；8、不良品暂存机构；9、搁置 机构；10、机架；100、工作平台；101、第一避让缺口；102、第一安装孔；103、第二安装孔；104、 第三安装孔；105、第四安装孔；106、第五安装孔；110、壳体；200、安装平台。 实施方式 [0009] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参 照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发 明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本 发明的概念。 实施例 [0010] 参见图1至图15，本发明实施例的一种SMT吸嘴清洗检查一体机，包括机体，机体包 括机架10和设于机架10外的壳体110。机架10的上方设有一个工作平台100，如图1和图2所 示，工作平台100上安装有超声波清洗机构2、干燥机构4、吸嘴检查机构5和擦拭清洗机构3 及反射板检查机构6，超声波清洗机构2的设置是为了清洗SMT吸嘴的吸嘴本体的前端及内 部，干燥机构4的设置是为了对清洗后的SMT吸嘴进行干燥，吸嘴检查机构5的设置是为了检 查清洗后的吸嘴本体表面以及内部是否清理洗涤干净，是不是真的存在有脏污、是否有伤及吸嘴本体 内部是否堵塞，擦拭清洗机构3的设置是为了对SMT吸嘴的反射板进行清理洗涤，反射板检查机 构6的设置是为了检查清洗后的反射板是否表面仍有脏污及反射板是不是真的存在有损坏。夹爪 机构72安装在设于工作平台100上方的三轴移动平台上，夹爪机构72和三轴移动平台共同 构成夹取机构7。擦拭清洗机构3、干燥机构4、吸嘴检查机构5和反射板检查机构6设于超声 波清洗机构2的同侧且超声波清洗机构2、干燥机构4、吸嘴检查机构5和反射板检查机构6沿 第一直线依序排布，擦拭清洗机构3与干燥机构4沿与第一直线垂直的第二直线依序排布。 具体的，如图5所示，工作平台100为一个前端开有一个避让缺口（为便于描述和区分，工 作平台100上的避让缺口描述为第一避让缺口101）的方形板块。在工作平台100上开有多个 安装孔，具体的，在工作平台100的靠近避让缺口处由左至右分别开有一个方形安装孔（为 7 7 CN 116495438 A 说明书 4/9页 了便于描述和区分，下述描述为第一安装孔102）、一个直径较小的圆形安装孔（为便于描 述和区分，下述描述为第二安装孔103）和两个直径较大的圆形安装孔（为便于描述和区 分，下述描述为第三安装孔104和第四安装孔105），在直径较小的圆形安装孔的后端也即远 离避让缺口的一侧设有一个凸字型的异形安装孔（为便于描述和区分，下述描述为第五 安装孔106）。其中第一安装孔102为超声波清洗机构2的安装孔，第二安装孔103为干燥机构 4的安装孔，第五安装孔106为反射板清洗机构的安装孔，第三安装孔104为吸嘴检查机构5 的安装孔，第四安装孔105为反射板检查机构6的安装孔。第一安装孔102、第二安装孔103、 第三安装孔104和第四安装孔105沿左到右也即如图5所示的左前到右后的方向上的直线 （为便于描述和区分，下述描述为第一直线所示的左后到右前方向的直线（为便于描述和区分，下述描述为第二直 线）排布，第二直线与第一直线垂直。三轴移动平台包括跨设于工作平台100上的多个安装 孔上方的XY轴移动平台71夹爪机构72和设于XY轴移动平台71上的Z轴移动平台724，夹爪机 构72安装在Z轴移动平台724上并可在Z轴移动平台的驱动下沿竖直方向升降移动。通过XY 轴移动平台71驱动夹爪机构72在多个安装孔之间水平移动，通过Z轴移动平台724驱动夹爪 机构72沿竖直方向挪动以靠近或远离对应的安装孔位置上的机构执行相应的操作。本发明 实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机，通过上述的布局，由于超声波清洗机构2、干燥机构4、吸 嘴检查机构5和反射板检查机构6设置在一条直线处于同 一直线上，经过一个工作流程（超声波清洗→反射板清洗→吸嘴干燥→流量检测→吸嘴检 查→反射板检查），夹爪机构72移动的行程最短，来提升设备的效率。此外，增加了用于清 洗SMT吸嘴的反射板的擦拭清洗机构3，解决了现存技术中仅仅采用超声波清洗机构2对SMT 吸嘴清洗时无法对反射板清洗或者清洗时会造成粘合剂剥离或者导致反射板损坏的问题。 相比现有的其他非超声波清洗的清洗机构而言，本发明实施例中的吸嘴的清洗机构同时安 装在一个工作平台100上，尺寸较小，无需对现有的SMT吸嘴清洗检查设备做出较大的改动， 不会造成整个设备的尺寸上的增加。 [0011] 对于超声波清洗机构2而言，不做详细描述和限定，为现有常规的超声波清洗机构 2，比如包括盛放有清洗液的清洗槽或清洗池或清洗盒、放置于清洗槽或清洗池或清洗盒中 的清洗治具（未图示）以及用于产生超声波的超声发生装置（未图示）。清洗治具上具有多个 用于放置待清洗吸嘴的清洗槽（未图示）。 [0012] 根据本发明的一些优选实施例，如图2所示，在第一避让缺口101的下方还设有安 装平台200，壳体110上对应安装平台200位置开有供安装平台200的前端伸出的第二避让缺 口（未标示），该安装平台200的设置是为了安装吸嘴上料的送料机构1，同时安装平台200设 置成伸出壳体110外一部分以形成供吸嘴准备的准备上料工位，伸出壳体110外的一部分作 为SMT吸嘴清洗检查一体机和SMT吸嘴贴片机（未图示）的共用吸嘴交换站。也就是说准备上 料工位既作为接收SMT吸嘴贴片机上取下的待清洗的吸嘴的准备上料工位，也作为清洗后 给SMT吸嘴贴片机供应干净的吸嘴的上料工位。在安装平台200上设有至少两个并排布置且 独立工作的送料机构1。任一送料机构1包括一可受驱动在准备上料工位和清洗上料工位之 间往复移动的夹座11和设于安装平台200上且驱动端3221与夹座11连接的驱动机构12，夹 座11上开有多个用于吸嘴放置的定位槽1121。使用时，至少两个送料机构1中的至少一个送 料机构1的夹座11处于准备上料工位、其余送料机构1的夹座11处于清洗上料工位。如此设 8 8 CN 116495438 A 说明书 5/9页 置，其中一个在清洗工位处执行清洗上料，另一个处于准备上料工位执行下一批吸嘴的上 料准备作业，能轻松实现吸嘴的上料准备及清洗同步进行，提高了设备的稼动率，从而进一步 提高了整个设备的效率。优选地，如图2所示，四个送料机构1沿平行于第一直线方向的直线 间隔排布。更具体的，如图4所示，任一夹座11包括夹板111、吸嘴治具112和驱动夹板111相 对于吸嘴治具112水平移动的驱动部件，吸嘴治具112上开有定位槽1121。夹板111包括上下 相对且间隔的座体1111和盖板1112，座体1111和盖板1112之间限定出一夹持腔，盖板1112 上开有与吸嘴治具112上的定位槽1121一一对应的避让槽11121。吸嘴治具112设于夹持腔 内，驱动部件113设于夹板111的侧边且其的驱动端与座体1111连接，具体的，如图4所示，在 座体1111的侧壁上设有一个U型的固定板1130，固定板1130的开口端与座体1111的侧壁固 定，闭口端与驱动部件113的驱动端连接。当定位槽1121的轴线的轴 线内的吸嘴受对应的定位槽1121和避让槽11121的相对侧壁的挤压而 被固定在夹座11上；当定位槽1121的轴线的轴线 内的吸嘴不被固定，此时，可以将吸嘴放入到夹座11上或者从夹座11上将吸嘴取出。也就是 说夹板111和吸嘴治具112之间是可以相对运动的，在放吸嘴或取出吸嘴时，通过驱动夹板 111移动使得吸嘴治具112上的定位槽1121与盖板1112上的避让槽11121相错开；而在吸嘴 从准备上料工位移动到清洗上料工位过程中，定位槽1121和避让槽11121的轴线是错开的， 如此，吸嘴的相对两侧分别与避让槽11121和定位槽1121的侧壁相抵，使得吸嘴被夹固在避 让槽11121和定位槽1121中，可以防止在移动过程中吸嘴从夹座11上掉落。对于驱动部件 113而言，可选地，为气缸。进一步优选地，为了减小吸嘴治具112移动时的摩擦力，便于吸嘴 治具112移动，如图4所示，在吸嘴治具112的侧壁上还设有滚轮1120，滚轮1120分别与座体 1111的上表面及盖板1112的下表面滚动配合。进一步优选地，如图2所示，任一送料机构1还 包括设于驱动机构12上并沿夹座11的移动方向延伸的导向机构13。具体的，每个驱动机构 12的驱动杆两侧对称设有两个导向机构13，导向机构13的一端设于驱动机构12上、另一端 与固定在安装平台200上的准备上料工位处的固定块（未标示）上。可选但不局限的，驱动机 构12为现有常规的气缸。需要说明的是，在夹座11上可设有二维码（未图示），二维码中存储 有与固定在其上的待清洗吸嘴的型号匹配的信息。作为可替换的实施例，二维码可以直接 设置在吸嘴上。 [0013] 根据本发明的一些优选实施例，擦拭清洗机构3包括安装基体31和擦拭组件32。具 体的，如图6所示，安装基体31为一个内部中空形成有安装区域、具有底面且顶面具有一个 方形敞口311的方形容器。擦拭组件32设于安装基体31上，具体的，擦拭组件32包括一个旋 转件（未图示）、一个擦拭单元321和一个驱动旋转件转动的第一驱动件322。优选地，如图6 至图8所示，旋转件的轴向两端分别与安装基体31的一组相对的侧壁转动连接，也即旋转件 水平设置并可绕水平线设于旋转件的外表面上，第一驱动件322的驱动 端3221与旋转件的其中一个轴向端部连接。更具体的，如图7和图8所示，第一驱动件322的 驱动端3221和旋转件的一个轴向端部通过传动件323传动连接。清洗时，待清洗的SMT吸嘴 适于通过安装基体31上的敞口311将其上的反射板与擦拭单元321接触，第一驱动件322驱 动旋转件带动擦拭单元321绕水平线旋转将反射板上的油污等擦拭干净。相比现有技术中 采用超声波清洗而言，本发明的清洗机构直接对反射板进行擦拭，不会对反射板和吸嘴本 体之间的粘合剂造成影响导致粘合剂的剥离，也不会对反射板造成伤害。清洗机构的结构 9 9 CN 116495438 A 说明书 6/9页 简单，体积小，安装时占用面积小。作为一种可替换的实施例，旋转件也可以水平布置但仅 仅一个轴向端部与安装基体31的安装区域外周的其中一个侧壁转动连接、另一个轴向端部 与另一个相对的侧壁之间间隙配合。作为另一种可替换的实施例，旋转件也可以竖直布置， 也即旋转件可绕竖直线旋转，具体是，旋转件的顶端或者底端与安装基体31的底壁面或顶 壁面转动连接。采用水平布置时，旋转件外表面的擦拭单元321离敞口311更近，更容易对反 射板进行清洗；当采用竖直布置时，反射板需要伸入到敞口311下方才能进行清洗，清洗行 程更远，但也能实现反射板的无伤害清洗。对于擦拭单元321而言，优选的，擦拭单元321布 满旋转件的外周面。擦拭单元321可选为清洗布、清洗棉、毛刷的一种。如图7和图8所示，在 安装基体31的其中一个侧壁的底部开有一个安装缺口（未图示），在安装缺口处设有一个沿 竖直向下延伸的安装板320，该安装板320的底部延伸至安装基体31的下方以形成供第一驱 动件322安装的安装部。开有安装缺口的侧壁上于缺口的上方水平向外延伸出一延伸壁 312，延伸壁312内具有避让腔（未图示）且避让腔的底部开口以形成避让口，旋转件的一端 伸入避让腔内并至避让口的上方。第一驱动件322安装于安装板320的一侧且其的驱动端 3221水平穿过安装板320并延伸至安装板320的另一侧。第一驱动件322的驱动端3221还设 有传动件323，传动件323通过避让口与旋转件的伸入避让腔内的一端传动连接。作为可替 换的实施例，也可以不设置传动件323，比如第一驱动件322的驱动端3221设有齿轮、旋转件 的一端设有相啮合的齿轮。可选地，第一驱动件322为马达，传动件323为皮带或链条。进一 步优选的，如图6至图8所示，在对应旋转件的轴向两端的两个相对的侧壁上分别开有一个 吸气孔，任一吸气孔的轴线旋转一周所形成的圆柱形体内，任一吸气孔的 外侧设有吸气接头33，吸气接头33与外部气源相连。通过吸气孔的设置，可以起到补助吸掉 反射板上的脏污。优选地，在任一吸气接头33上还设有一个速度控制器331，也即现有常规 的流速控制器，可以通过调节吸气流速来达到吸走反射板上脏污的目的。比如，当吸气孔的 吸力不足以将反射板上的脏污吸走时，可以适当增大吸气孔处的流速，也即增大吸力来达 到吸走脏污的目的。更进一步优选的，如图6至图8所示，在安装基体31的底面之下还设有滤 波器34，滤波器34与第一驱动件322并排设置也即如图8所示的前后并排在安装基体31的底 面之下。通过设置滤波器34可以减少清洗机构工作时产生的噪音。对于滤波器34的具体连 接电路不做描述和限定，本领域技术人员知晓并容易实现，并非本发明的创新点。 [0014] 根据本发明的一些优选实施例，如图9所示，吸嘴检查机构5和反射板检查机构6均 包括安装基座、由上而下依次设于安装基座上的放置基体、光源和摄像模组，任一放置基体 设有沿竖直方向贯通的用于放置吸嘴的放置孔，任一摄像模组可沿竖直线方向朝向或远离 其对应地光源移动地设于对应的安装基座上。为了便于描述和区分，将吸嘴检查机构5的安 装基座描述为第一安装基座50，将反射板检查机构6的安装基座描述为第二安装基座60，将 吸嘴检查机构5中的放置基体描述为第一放置基体51，将反射板检查机构6中的放置基体描 述为第二放置基体61，将吸嘴检查机构5中的光源和摄像模组分别描述为第一光源52和第 一摄像模组53，将反射板检查机构6中的光源和摄像模组分别描述为第二光源62和第二摄 像模组63，第一光源52和第一摄像模组53用于对吸嘴本体进行拍照以检测吸嘴本体表面的 脏污及伤，第二光源62和第二摄像模组63用于对反射板进行拍照以检测反射板表面的脏污 及伤。在安装基座上设有沿竖直方向延伸的调节槽，具体的，在第一安装基座50上设有第一 调节槽54，在第二安装基座60上设有第二调节槽64，第一摄像模组53通过调节螺钉穿设于 10 10 CN 116495438 A 说明书 7/9页 第一调节槽54内实现第一摄像模组53与第一光源52之间的距离的调节，第二摄像模组63通 过调节螺钉穿设于第二调节槽64内实现第二摄像模组63与第二光源62之间的距离的调节， 从而达到调节第一摄像模组53和第二摄像模组63的焦距的目的。如图10所示，在夹爪机构 72上也设有一个摄像模组和光源，为了便于描述和区分，夹爪机构72上的摄像模组和光源 描述为第三摄像模组和第三光源，第三摄像模组和第三光源用于拍摄判断清洗上料工位处 的夹座11上是否具有待清洗吸嘴以及用于扫描识别送料机构1上的夹座11上的二维码信息 以获取夹座11及待清洗吸嘴的信息，从而判断待清洗吸嘴是否与超声波清洗机构2中的清 洗治具是否匹配，若匹配，则执行超声清洗工序。对于光源（包括第一光源52、第二光源62、 第三光源）而言优选为红外线，相比现有技术中的LED白色光源而言，采用红外线光源，由于 伤及灰尘对红外线的吸收率不同，故而可以检测到SMT吸嘴中表面的小伤及灰尘，还可以检 测到SMT吸嘴内部的伤和灰尘，提升检测精度和效率。 [0015] 根据本发明的一些优选实施例，夹爪机构72的数量为至少两个，至少两个夹爪机 构72错开设置且通过一个安装基板721或者至少两个一一对应的安装基板721设于三轴移 动平台上。示例的，如图10至图13所示，本发明实施例中夹爪机构72的数量为两个，对应的， 安装基板721的数量也为两个，两个夹爪机构72一一对应安装在两个安装基板721上。对于 夹爪机构72而言，如图13至图15所示，任一夹爪机构72包括一个夹持机构722和一个弹性装 置723。夹持机构722包括两个夹爪7222和一个驱动两个夹爪7222做夹紧动作或松开动作的 第二驱动件7221。任一个弹性装置723包括一个安装块7231和一个弹性部件7232，安装块 7231固定在对应的安装基板721的一个安装面上。优选地，夹持机构722的第二驱动件7221 固定在弹性装置723的安装块7231上。每个夹爪7222具有一个向外延伸的夹持部72221，两 个夹持部72221相对布置以限定出一个夹持空间。安装块7231内设有一个贯通的通孔。弹性 部件7232一端固定在安装块7231内的通孔内、另一端至少部分伸出通孔的朝向安装空间的 一端之外并延伸到夹持空间内或延伸到夹持空间的远离安装块7231的一端外，本发明实施 例中优选弹性部件7232延伸到夹持空间的远离安装块7231的一端之外。如此，在夹爪7222 夹取吸嘴时，吸嘴会抵推弹性部件7232向上位移以发生压缩形变产生弹性势能。弹性部件 7232优选包括一个活动推杆72321和一个套设于活动推杆72321上且一端连接在通孔内的 第二限位壁72311上、另一端连接在活动推杆72321上的第一限位壁723211上的弹性件 72322，在夹爪7222未夹取物件时，第一限位壁723211处于通孔外，在夹爪7222夹取物件后， 弹性部件7232抵接在被夹取物件上并受到被夹取物件的抵推作用而背向被夹取物件位移 直至第一限位壁723211抵接在通孔的外壁上以产生迫使被夹取物件在夹爪7222松开后从 夹爪7222上快速脱落的弹性势能。优选地，本发明实施例中弹性装置723的弹性势能的方向 是沿竖直方向的也即与重力方向一致。本发明实施例的吸嘴夹取机构7，通过设置一个弹性 装置723，在需要将吸嘴等物件放下时，利用弹性装置723在夹取时受到被夹取物件的抵推 作用而产生的弹性势能推动吸嘴等被夹取物件从夹爪7222上快速脱落，当弹性装置723的 弹性势能的方向与重力方向一致，可以起到叠加作用，进一步提升放置速度。也就是说本发 明实施例中弹性势能的方向与重力方向不一致时也能起到提高放置速度的目的。夹持部 72221为一个L字型的夹持结构。优选的，如图13所示，任一夹持部72221还设有背向安装块 7231方向延伸的夹持延伸部72222，夹持延伸部72222的形状优选为如图13所示的弧形，与 被夹持的吸嘴外形相匹配。任一夹持延伸部72222的远离夹持部72221的一端也即如图13和 11 11 CN 116495438 A 说明书 8/9页 图14所示的下端具有横向延伸部72223，两个夹持延伸部72222相对且两个横向延伸部 72223相对以共同限定出夹持空间。本发明实施例中的夹持延伸部72222的设置不仅可以起 到加固夹持的作用，还能够更好的起到对活动杆位移进行导向的作用。横向延伸部72223的设置可 以在夹爪7222夹紧物件时对物件支撑限位，提高夹持牢固性。对于第二驱动件7221而言，优 选为现有常规的气缸，也就是说夹持机构722优选为现有常规的气动夹爪7222。进一步优选 的，推动部件或弹性部件7232在夹持空间内的投影处于夹持空间的中心。也就是说推动部 件或弹性部件7232处于夹持空间的中心位置，方便夹爪机构72夹取吸嘴时对中，两个夹爪 7222的移动行程一致。 [0016] 根据本发明的一些优选实施例，如图14和图15所示，吸嘴检查装置还包括设于活 动推杆72321或推动部件内的通气孔723212、与通气孔723212相连接的真空发生装置及设 于通气孔723212与真空发生装置连接的管路上的用于测量流量的检测装置。通气孔723212 贯通推动部件或活动推杆72321的朝向安装空间的一端。夹爪7222夹取吸嘴等物件时，吸嘴 的上端是伸入到通气孔723212内的。通过通气孔723212的设置，通气孔723212与真空发生 装置比如真空泵连接，且在两者连接的管路上设置流量检测装置比如流量计测量通过通气 孔723212内的吸附流量以判断吸嘴是否堵塞。也就是说通气孔723212、真空发生装置及流 量检测装置共同构成检测吸嘴清洗后是否堵塞的检验测试的机构，将检验测试的机构的通气孔723212直 接设置在活动推杆72321或推动部件内部，不用另外增加通气结构，不会导致整个设备尺寸 变大。 [0017] 作为一种可替换的实施例，弹性部件7232可以仅仅包括一个弹簧，也即不包括活 动推杆72321，此时安装块7231上的安装孔可以不为通孔，而为盲孔甚至安装块7231上不需 要开设安装孔，弹簧的一端直接固接在安装块7231上或固定在盲孔的底壁上、另一端作为 与被夹取物件抵接的抵接端。 [0018] 作为另一种可替换的实施例，也可以不设置弹性装置723，而是现有常规的气缸或 液压缸等刚性的推动装置，推动部件为气缸的气缸轴或液压缸的液压杆或者与气缸的气缸 轴或液压缸的液压杆连接的推杆。此种情况下，推动部件在初始位置时可以不需要伸入到 夹持空间内甚至伸出夹持空间，只需要当吸嘴等物件被夹爪7222夹紧后，推动部件受驱动 抵接在吸嘴等物件上对吸嘴等物件施加迫使其掉落的力即可。 [0019] 根据本发明的一些优选实施例，如图2所示，在工作平台100上还设有用于夹爪机 构72抓取吸嘴移动过程中设备因紧急停止或报错而停止时供吸嘴放置的搁置机构9，搁置 机构9设于反射板清洗机构的一侧且与反射板清洗机构沿平行于第一直线的第三直线排 布。也就是说，搁置机构9设于工作平台100上位于如图2所示的擦拭清洗机构3的右侧且与 擦拭清洗机构3在一条直线上排布，如此设置，为了使得相邻机构之间的行程最短，更有利 于提高整个设备的效率。 [0020] 根据本发明的一些优选实施例，如图5所示，第一避让缺口101的内端面并不是一 个平面，而是右侧相比左侧要向内也即向后端凹陷，从而使得在超声波清洗机构2的前端预 留出一个空白工位，该空白工位是为了设置不良品暂存机构8，如此设计，不良品暂存机构8 离清洗上料工位及超声波清洗机构2的行程最短，当吸嘴被夹爪机构72在清洗上料工位处 夹取时以及在超声波清洗后通过夹爪机构72上的第三摄像模组和第三光源拍照检查，当检 查根据结果得出吸嘴已达到不良品的要求时，可以将吸嘴移动到不良品暂存机构8中而不进 12 12 CN 116495438 A 说明书 9/9页 入到下一步骤对应的机构中。作为可替换的实施例，不良品暂存机构8也可设为在搁置机 构9的右侧或者在该位置也同时设置一个不良品暂存机构8，也即吸嘴检查机构5及反射板 检查机构6的后侧，且不良品暂存机构8的长度方向沿着吸嘴检查机构5及反射板检查机构6 的排布方向延伸。此设计的目的，是为了在吸嘴检查机构5和反射板检查机构6检查后发现 吸嘴和/或反射板已达到不良品要求时，因不良品暂存机构8离吸嘴检查机构5及反射板 检查机构6的行程更短，因此，可以轻松又有效提高设备的效率。需要说明的是，不良品暂存机构8 为具有与吸嘴治具112上的定位槽1121或者超声波清洗机构2上的治具槽相匹配的治具，也 即不良品暂存机构8具有多个孔径不一致的暂存槽，可以对应不一样的尺寸的吸嘴。另外，不良 品暂存机构8上的吸嘴是后续通过手动取走的。因此，为了方便后续取走不良的吸嘴，壳体 110是具有能打开的门窗结构的，具体不做描述和限定。 [0021] 需要说明的是，本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机还包括用于电源开关以 及用于控制各机构执行相应动作的控制器比如PLC控制管理系统等常规结构，并非本发明的发 明点，具体不做详细描述和限定，本领域技术人员容易知晓。干燥机构4为现有常规的吹干 装置。 [0022] 本发明实施例的SMT吸嘴清洗检查一体机的工作流程如下：首先，送料机构1将待 清洗的吸嘴由准备上料工位移送到清洗上料工位，之后第三摄像模组扫描识别二维码以获 取待清洗吸嘴是否与超声波清洗机构2中的清洗治具是否匹配，如匹配，则夹爪机构72抓取 待清洗吸嘴放入到超声波清洗机构2的清洗治具中后进行超声波清洗，清洗完成后，再对吸 嘴的反射板进行擦拭清洗，之后移动到干燥机构4处进行干燥，干燥完成后吸嘴不用移动到 吸嘴检查机构5处而是直接执行流量检测以判断吸嘴是否堵塞，流量检测完成后再进入到 吸嘴检查工序，当检查后吸嘴存在有不良品，夹爪机构72将不良品移动到不良品暂存机构8 处，检查通过的吸嘴进入到反射板检查工序，当检查到不良品时，同样通过夹爪机构72将不 良品移动到不良品暂存机构8处，而当最终全部检查完成后的合格的吸嘴则再次放入到清 洗上料工位处的夹座11上，通过送料机构1的驱动机构12驱动返回至准备上料工位，以便于 将清理洗涤干净的SMT吸嘴提供给SMT吸嘴贴片机使用。 [0023] 应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的 原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何 修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围以内。此外，本发明所附权利要求旨 在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修 改例。 13 13 CN 116495438 A 说明书附图 1/13页 图1 14 14 CN 116495438 A 说明书附图 2/13页 图2 15 15 CN 116495438 A 说明书附图 3/13页 图3 16 16 CN 116495438 A 说明书附图 4/13页 图4 17 17 CN 116495438 A 说明书附图 5/13页 图5 18 18 CN 116495438 A 说明书附图 6/13页 图6 19 19 CN 116495438 A 说明书附图 7/13页 图7 20 20 CN 116495438 A 说明书附图 8/13页 图8 21 21 CN 116495438 A 说明书附图 9/13页 图9 22 22 CN 116495438 A 说明书附图 10/13页 图10 图11 23 23 CN 116495438 A 说明书附图 11/13页 图12 图13 24 24 CN 116495438 A 说明书附图 12/13页 图14 25 25 CN 116495438 A 说明书附图 13/13页 图15 26 26

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