(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.4(22)申请日2021.12.16(73)专利权人湖州际匠科技有限公司地址313013浙江省湖州市南浔区练市镇练溪大道18号大东吴(绿色)智造产业园7幢21号1层(自主申报)(72)发明人李东(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253专利代理师金亚丁(51)Int.Cl.B21D43/20(2006.01)(54)实用新型名称一种全自动接料机(57)摘要本实用新型公开了一种全自动接料机，与冲压设备配合使用，包括：机身；接料机构，设置在机身与冲压设备之间，上述的接料机构用以将冲压成型的产品输送至机身上方；送料机构，设置在机身上，上述的送料机构用以单次取送来自接料机构上的单个产品，上述的产品有定子片部与花片部；第一接送机构，设置在机身上且位于送料机构一侧，上述的第一接送机构用以承接来自送料机构上的定子片部并进行输送；第二接送机构，设置在机身上且位于送料机构的另一侧，上述的第二送料机构用以承接来自送料机构上的花片部并进行输送。本实用新型采用双工位升降接料结构，交替接料出料，定子片堆叠整齐而且堆叠高度大，提高冲片效率。权利要求书2页说明书4页附图4页CN216881427U2022.07.05CN216881427U1.一种全自动接料机，与冲压设备配合使用，其特征是，包括：机身；接料机构，设置在机身与冲压设备之间，所述接料机构用以将冲压成型的产品输送至机身上方；送料机构，设置在机身上，所述送料机构用以单次取送来自接料机构上的单个产品，所述产品有定子片部与花片部；第一接送机构，设置在机身上且位于送料机构一侧，所述第一接送机构用以承接来自送料机构上的定子片部并进行输送；第二接送机构，设置在机身上且位于送料机构的另一侧，所述第二接送机构用以承接来自送料机构上的花片部并进行输送；其中，所述送料机构包括驱动组与吸附组，所述驱动组带动吸附组进行水平与竖直的往复运动，所述吸附组包括第一吸附部与第二吸附部，所述第一吸附部用以吸附定子片部，所述第二吸附部用以吸附花片部。2.依据权利要求1所述的一种全自动接料机，其特征是，所述接料机构包括底座、接料驱动部与接料部，所述底座设置在机身与冲压设备之间，所述接料驱动部设置在底座上且与接料部相连接，所述接料驱动部带动接料部在机身与冲压设备之间进行往复运动，所述接料部用以承接产品。3.依据权利要求2所述的一种全自动接料机，其特征是，所述接料驱动部包括驱动电机、齿轮以及齿条，所述齿条与接料部相连接，所述齿轮与驱动电机的输出端相连接，所述齿轮与齿条啮合配合。4.依据权利要求1所述的一种全自动接料机，其特征是，所述驱动组由两个相连接的丝杆传动组件构成，其中一个丝杆传动组件带动另一个丝杆传动组件进行水平的往复运动，另一个丝杆传动组件进行竖直的往复运动。5.依据权利要求4所述的一种全自动接料机，其特征是，所述吸附组还包括连接架，所述连接架与竖直运动的丝杆传动组件相连接，所述连接架底端设置有多个安装板，所述安装板上依次设置有第一吸附部与第二吸附部。6.依据权利要求1所述的一种全自动接料机，其特征是，所述第二接送机构采用输送带结构。7.依据权利要求1所述的一种全自动接料机，其特征是，所述第一接送机构包括升降组件、承载组件、推送组件与滑轨组件；所述升降组件设置在机身内并带动承载组件做出竖直的升降运动；所述承载组件包括底板与支架，多个所述支架平行且具有间隔的设置在底板上，所述支架用以放置定子片部，所述底板与升降组件相连接；所述滑轨组件设置在机身上且位于底板上方，所述滑轨组件位于相邻的支架之间；所述推送组件设置在机身上，所述推送组件包括驱动缸体与推杆，所述推杆位于滑轨组件之间，所述推杆用以推送定子片部。8.依据权利要求1所述的一种全自动接料机，其特征是，所述机身底部四角处各设置有一个抬升机构，所述抬升机构包括安装座、抬升缸体与滚轮体，所述安装座与机身相连接，所述抬升缸体设置在安装座上且输出端朝下，所述滚轮体与抬升缸体的输出端相连接，权利要求书1/2页2CN216881427U2所述滚轮体与地轨相配合。9.依据权利要求8所述的一种全自动接料机，其特征是，所述机身底面四角处各设置有一个支撑脚。权利要求书2/2页3CN216881427U3一种全自动接料机技术领域[0001]本实用新型涉及冲片接料设备技术领域，具体涉及一种全自动接料机。背景技术[0002]电机的定子冲片通过冲压机对钢片进行冲压，得到外圈的定子片与内部的花片，现有接料机，接料输送带把定子片和花片从冲压设备中接出后，难以对定子片与花片进行分区的放置，且定子片需要堆叠少数才能输出，但是由于落差较大，定子片堆叠时易发生错位与不齐。且由于冲压节拍较快，冲床不停机，定子片输出时速度较快，在两秒内需要移动大于定子直径的距离，堆叠的定子片会因惯性，出现滑移，不得不降低定子片的堆叠高度，由此导致工作效率降低，且定子片堆叠在输送带上，拿取不便。实用新型内容[0003]本实用新型是为了尽最大可能避免现存技术存在的不足之处，提供了一种取送方便、堆叠整体的高效的全自动接料机。[0004]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种全自动接料机，与冲压设备配合使用，包括：[0005]机身；[0006]接料机构，设置在机身与冲压设备之间，上述的接料机构用以将冲压成型的产品输送至机身上方；[0007]送料机构，设置在机身上，上述的送料机构用以单次取送来自接料机构上的单个产品，上述的产品有定子片部与花片部；[0008]第一接送机构，设置在机身上且位于送料机构一侧，上述的第一接送机构用以承接来自送料机构上的定子片部并进行输送；[0009]第二接送机构，设置在机身上且位于送料机构的另一侧，上述的第二接送机构用以承接来自送料机构上的花片部并进行输送；[0010]其中，上述的送料机构包括驱动组与吸附组，上述的驱动组带动吸附组进行水平与竖直的往复运动，上述的吸附组包括第一吸附部与第二吸附部，上述的第一吸附部用以吸附定子片部，上述的第二吸附部用以吸附花片部。[0011]在数个实施方式中，上述的接料机构包括底座、接料驱动部与接料部，上述的底座设置在机身与冲压设备之间，上述的接料驱动部设置在底座上且与接料部相连接，上述的接料驱动部带动接料部在机身与冲压设备之间进行往复运动，上述的接料部用以承接产 品。 [0012] 通过接料机构将位于常压设备内的产品接出，便于送料机构进行取料进行后续的 送料动作。 [0013] 在数个实施方式中，上述的接料驱动部包括驱动电机、齿轮以及齿条，上述的齿条 与接料部相连接，上述的齿轮与驱动电机的输出端相连接，上述的齿轮与齿条啮合配合。 说明书 1/4 页 4 CN 216881427 U 4 [0014] 由接料驱动部实现接料部的在机身与冲压设备之间的往复运动。 [0015] 在数个实施方式中，上述的驱动组由两个相连接的丝杆传动组件构成，其中一个 丝杆传动组件带动另一个丝杆传动组件进行水平的往复运动，另一个丝杆传动组件进行竖 直的往复运动。 [0016] 通过驱动组实现两个方向的直线] 在数个实施方式中，上述的吸附组还包括连接架，上述的连接架与竖直运动的丝 杆传动组件相连接，上述的连接架底端设置有多个安装板，上述的安装板上依次设置有第 一吸附部与第二吸附部。 [0018] 通过吸附组配合驱动组，实现对产品的整体吸附，以及在水平移动过程中，将相应 的定子片部与花片部下落至相应的接料机构进行承接与输送。 [0019] 在数个实施方式中，上述的第二接送机构采用输送带结构。 [0020] 在数个实施方式中，上述的第一接送机构包括升降组件、承载组件、推送组件与滑 轨组件；上述的升降组件设置在机身内并带动承载组件做出竖直的升降运动；上述的承载 组件包括底板与支架，多个上述的支架平行且具有间隔的设置在底板上，上述的支架用以 放置定子片部，上述的底板与升降组件相连接；上述的滑轨组件设置在机身上且位于底板 上方，上述的滑轨组件位于相邻的支架之间；上述的推送组件设置在机身上，上述的推送组 件包括驱动缸体与推杆，上述的推杆位于滑轨组件之间，上述的推杆用以推送定子片部。 [0021] 通过第一接送机构，实现定子片部的承接、下降与推送动作，减少高度差。 [0022] 在数个实施方式中，上述的机身底部四角处各设置有一个抬升机构，上述的抬升 机构包括安装座、抬升缸体与滚轮体，上述的安装座与机身相连接，上述的抬升缸体设置在 安装座上且输出端朝下，上述的滚轮体与抬升缸体的输出端相连接，上述的滚轮体与地轨 相配合。 [0023] 通过抬升机构与地轨的配合，在需要的情况下，便于移动整体机身，进行检修。 [0024] 在数个实施方式中，上述的机身底面四角处各设置有一个支撑脚，起到支撑整体 机身的作用 [0025] 本实用新型采用双工位升降接料结构，交替接料出料，定子片堆叠整齐而且堆叠 高度大，可以维持定子片与送料机构之间的距离，避免过大的高度差，且定子片可立即进入 后续的工位例如焊接工位来加工；可实现无缝衔接，加快冲床节拍，继而提高冲片效率。 附图说明 [0026] 本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方 式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。 [0027] 图1示意性的示出了本实施例中的全自动接料机的整体结构； [0028] 图2示意性的示出了图1中的俯视结构； [0029] 图3示意性的示出了图1中第一接送机构的放大结构； [0030] 图4示意性的示出了图1中吸附组处的放大结构； [0031] 图5示意性的示出了图1中接料机构的侧视平面结构。 说明书 2/4 页 5 CN 216881427 U 5 具体实施方式 [0032] 下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技 术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中 的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而 不是全部的实施例。 [0033] 因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本实用新型保护的范围。 [0034] 如图1‑5所示，本实用新型提供的全自动接料机，最重要的包含机身10和安装固定位 置设置在机身10上的接料机构20、送料机构30、第一接送机构40与第二接送机构50，在此是 配合冲压设备3000进行使用的，即接料机构20是设置在机身10与冲压设备3000之间，以此 将冲压成型的产品输送至机身10上方，由于产品的特殊性，其程序之后是由内圈的花片部 2000与外圈的定子片部1000  组成，由此一定要通过送料机构30将位于接料机构上的产品进 行整体吸取、移动，单次只进行单个产品的操作，并将相应的定子片部1000置于第一接送机 构40  进行堆叠或者输送，花片部2000则置于第二接送机构50进行后续的输送。 [0035] 具体的，第一接送机构40包括升降组件410、承载组件420、推送组件与滑轨组件 440，在此可采用两个第一接送机构40，并排进行使用，实现交替的接料过程，无缝衔接。 [0036] 其中，升降组件410设置在机身10内并带动承载组件420做出竖直的升降运动，升 降组件410在此采用领域内常规的SWL系列的丝杆升降机即可。 [0037] 相应的，承载组件420最重要的包含底板421与支架422，多个支架422平行且具有间隔 的设置在底板421上，上述的支架422用以放置定子片部1000，上述的底板421与升降组件 410相连接，即通过升降组件410带动底板421的升降运动，支架422共并列的设置三个，由杆 部与板部构成，杆部竖直的位于板部与底板之间，由三个板部构成承载区来放置定子片部。 [0038] 同时，滑轨组件440设置在机身10上且位于底板421上方，上述的滑轨组件440位于