一线日清晨，城市逐步复苏。在天心经开区湖南大数据交易所前的路途上，一辆通身蓝白色、充溢科技感的打扫车正一边缓慢行进一边进行打扫作业，所经之处废物被瞬间“吃掉”，一公里的路途仅需8分钟就能打扫完。

  从万家丽路的宽广通到达暮南路的静寂悠长，再到环保西路的风景如画……现在，在天心区有19台这样的无人打扫车络绎在街巷，保护着城市的清洁与次序。

  据了解，该才智环卫使用市场化项目的无人打扫车首要担任天心区前锋、南托、暮云3个大街主次干道打扫保洁，保护面积约450万平方米。天心区市容环境卫生保护中心事务室副主任范强介绍，项目带来的改动肉眼可见：项目发动前，片区的打扫保洁需求400余名环卫工人早上与下午作业才干完结。而现在，一台无人打扫车的作业效率相当于8个环卫工人，片区的环卫工人数量已降至200余名。

  主动辨认红绿灯、礼让行人、躲避障碍物、充电一次继续运转8小时……在无人打扫车作业现场，记者看到，其头顶两只“耳朵”，车身装备6颗高清摄像头，在车辆奔驰的骨干道上显得缓慢却牢靠。

  19台无人打扫车在路上跑，1个技术人员在后方盯紧屏幕。记者经过查询了解到，酷哇科技环卫数字化转型加快，打造智能网联云渠道完成对无人打扫车的云端管控。本年10月，酷哇科技对该项目无人打扫车进行了第2次迭代更新。比较前两代无人打扫车，现在的无人打扫车选用全自研底盘，可以精准操控车辆速度以及方向盘转向精度，从行进、转向、扫刷、吸嘴到风机、废物箱完成全面智能化操控；一起，车辆本身的辨认精度、规划操控能力也得到了明显提高。

  我是环卫机器人的一种，首要由车身、打扫设备、动力体系、传感器体系和操控办理体系等构成，是一种具有无人驾驶和主动打扫功用的智能化设备。我本身带着传感器体系，可以精准地感知周围的环境，再依据传回的信息进行数据处理，规划打扫途径、操控行进速度和方向，还能保证安全地避开障碍物。我的使用场景很广泛，像市政设备、工业园区、学校等场所的打扫作业都可以担任。