“我们主要是做垂直行业的无人驾驶，有两个标签是显而易见：一是专用车，二是只做L4。为什么我们之前曝光比较少，主要是因为行业是比较垂直化，非常专注。”在2024全球新品发布会之后，酷哇科技创始人何弢对记者坦言。

  这家“名不见经传”的无人驾驶企业，现已悄然成为国内城市作业服务机器人有突出贡献的公司，而基于商业化营运产生的数据和现金流反哺技术和产品的迭代，酷哇正在加速向无人驾驶小巴领域挺进。

  在何弢理解中，现在无人驾驶其实就是专机时代，即是一个作业工具匹配上一个AI大脑，背后核心关键是数据。而酷哇恰恰在数据层面拥有一马当先的优势，并已经打通产业链上下游。

  “自动驾驶在商业落地上，可以分成三个圈，第一个圈是10千米为直径，第二个圈是100千米为直径，第三个圈是在500千米直径，每个圈代表车辆所跑的行程路线。”何弢表示，圈越大，长尾问题就多，则需要更加多的数据积累去解决。“如果要追求无人驾驶的落地，刚开始肯定要挑圈越小，固定路线越少的场景去做。”

  基于此理念，酷哇一开始便瞄准了“第一个圈”的应用场景——城市环卫专用车市场。经过几年“发育”，如今慢慢的变成了了国内龙头，并且产品更新迭代越来越快。

  以刚发布的麒麟无人驾驶清扫机器人为例，采用以视觉为主传感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千万级精准的全要素数据，将大语言模型的泛化理解能力与底盘控制与上装相结合，做到了从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱的全面智能化控制，而且这些核心执行零部件定向针对场景打造及优化。

  “我们做了环卫了以后，对于传统环卫行业影响可以类比现在乘用车的新造车势力。我们是用机器人AI的思路去解决传统环卫专用车，是由AI包括软件去重新反向定义硬件设计，产品是全电气化、高度线控的，由一个域控制器集中控制的一个AI智能体。”何弢表示。

  目前，城市作业服务细分市场之间的竞争也十分激烈，既有L4 的无人驾驶厂商，也有传统专用车企业。为何作为后来者的酷哇能突围成功？

  “我们从行业场景需求出发，然后转换成为软件的功能性逻辑，再由软件功能性逻辑去定义硬件各种参数，最后整合到硬件关键零部件，将整个产业链打通，把软硬件一体做得比较彻底。”何弢表示，必须要由软件来定义硬件，永远不是硬件来定义软件，而在此基础上开发出来的新设备机器，自然能使得行业客户拥有足够强的性价比。

  对于酷哇而言，专注于环卫专用车市场，只是进入“无人驾驶”大赛道的敲门砖，拓展至“日常出行”等多个领域，才是其最终目的。

  目前，酷哇已经推出了无人驾驶小巴，是基于当前最流行的“端到端”算法基础上开发的最新产品。“后面我们实际上会有更多的拓展，像刚才所说的数据加算法的迭代，本质都是底层的这一个数字系统基础设施建设，大家是一套逻辑。”在何弢看来，无论是专注于专用车市场，还是直接开发Robotaxi，最终业务形态可能会趋同。

  “其实无人驾驶跟机器人本质上，它们是AI算法加上硬件的一个高度智能体，智能体当中有单智能体跟多智能体。但未来的发展趋势一定是机器人，所以最终的无人驾驶会演变成为机器人这个概念。这就好比原来我们有小霸王学习机、MP3 和手机，曾经还有所谓的Pad系统，但最后都会被一个智能手机平台所替代。”何弢表示，现在无人驾驶其实就是专机时代，即一个作业工具匹配上一个AI大脑。

  事实上，无人驾驶或者泛AI类的产业，核心优势都是数据，而获取它数据是要有几个必备的要素：第一是数据入口是在哪里？也就是获取数据的载体，它必须分布要广，而且数量要足够的多，那才有机会形成高质量的海量的数据；第二是整个数字基建系统要高效，包括从前端的数据获取到数据清洗、标注、算法训练，最后是算法的在线部署OTA，那这里面涉及的是从产品的源端的设计到生产到最终的交付。

  “这些恰恰是酷哇的优势。通过这几年的发展，在城市服务场景下面的市场占有率在国内是排在第一，并且分布范围比较广，因此数据具备一定的泛化性，数据质量比较高；同时管理的力度、颗粒度比较细。”何弢表示，酷哇自研了自监督式的半自动化的标注辅助系统，它的效率应该是业内是比较高的一个水平，累计存储数据量达到了50个PB，并且数量还在增加，同时酷哇拥有抛算中心私有云，可以把算法进行一些高效的训练。

  在何弢看来，乘用车无人驾驶在很多固定的场景已经被证明能够直接进行商业化落地。从很科学严谨的角度来说的话，在一些固定的场合，L3技术上这个命题已经成立了，已经有商业应用，现在就是差打通法律和法规的那一步。未来除了无人驾驶整个的落地，城市服务领域也将会促进加速。