清晨，一抹橘黄在马路上出现，他们是市政环卫工人。根据住房城乡建设部发布的《2022年城市建设统计年鉴》多个方面数据显示，我国2022年城市道路清扫保洁面积为1081.81385万平方千米，全国城镇垃圾年清运量已高达24445万吨。如此庞大的数字意味着需要更加多的环卫工人，但低薪、保障性差“劝退”了很多人，怎么样才能解决市政环卫面临的“用工荒”问题？

  酷哇科技有限公司（以下简称“酷哇科技”）致力于解决这一问题。9月6日，酷哇科技在横琴粤澳深度合作区举行了2024全球新品发布会，重磅发布了两款全新产品——麒麟系列环卫作业机器人与新新一代无人驾驶小巴。

  所谓麒麟系列环卫作业机器人是一款无人驾驶清扫机器人，该产品采用以视觉为主传感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千万级精准的全要素数据，并结合占用栅格感知实现了2D转为3D的效果，确保了环境感知的准确性。

  那么，无人驾驶清扫机器人的技术亮点是什么？对市政环卫工人有何影响？目前无人驾驶赛道的发力方向是什么？南都记者专访了酷哇科技创始人何弢。

  南都：酷哇科技自2015年开始率先从环卫场景入局，后来又确定了向市政环卫、城配物流和城市出行三大领域发力。为什么率先选择环卫场景？

  何弢：无人驾驶技术在商业落地方面能按照不同的应用场景和技术成熟度分为三个圈——直径10千米、100千米、500千米，分别代表市政环卫、城配物流和城市出行。圈越小线路越固定，解决“长尾问题”的可控性就越高，也就证明现在技术落地可能性越大。刚开始入局，我们肯定要挑圈最小、且圈里固定线路场景越少的场景做，这也是首先选择市政环卫的原因。

  对传统环卫行业的影响，我觉得可以把酷哇科技类比为现在的造车新势力。我们用AI的思路解决传统环卫车辆存在的问题，提供了另一种维度去处理问题。比如说为什么麒麟系列环卫作业机器人并没有驾驶舱，呈现的整体形态也和传统环卫车辆不同，因为我们是从AI和软件的角度，反向定义硬件设计——传统环卫专用车是以液压气动技术为主的机动一体化设备，我们做出来的就是全电气化、高度线控，且由一个域控制器集中控制的AI智能体。

  另外，我们关注到几个数据：一个是市政环卫的作业工人平均岁数接近60岁；另一个是作业工人的平均岁数随着年份的增长而增长，也就是说，这个行业并没有新的人进入。我们很难想象，现在的80、90后会去干扫马路这份工作，所以全行业面临着“用工荒”的问题。

  未来的清洁市场分为室内和室外，室外是市政环卫，室内是商业保洁。相对来说，室内更适合人去做，因为它的作业环境更友好。当二者同时出现“用工荒”的问题，我们大家都希望把室外更辛苦、危险的工作留给机器，把一部分人从繁重的工作中解放出来，他们自然地会转移到室内，补充到室内的商业保洁。实际上我们在做的是一个机构性的优化，这对整个社会来说，都是有益的。

  何弢：环卫作业场景不同于一般道路的结构化环境，相对来说复杂程度较高，因此要实现环卫场景的高度智能化运作，需要依托更为复合的技术架构，让环卫机器人不仅知道怎么驾驶，还能自主决策及执行，知道去哪儿扫、如何扫。

  酷哇科技将大语言模型的泛化理解能力与环卫作业机器人的底盘控制和上装相结合，做到了从行驶、转向、扫刷、吸嘴到风机、垃圾箱的全面智能化控制，而且这些核心执行零部件定向针对各种场景打造及优化。另外，酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署数据驱动的端到端算法，开发了能够兼容端侧大模型的超高算力准车规级端侧平台，自建数据闭环系统，推动算法加速迭代。

  在作业能力方面，酷哇科技麒麟系列环卫作业机器人实现了全电器化以及整车全线控，这在某种程度上预示着麒麟系列整车线控不仅包括底盘，还延伸至各个上装部分。麒麟系列的上装系统巧妙地集成了38个智能电机，并构建了一个48伏的电器平台，借助高速以太网实时总线的技术，将这些电机有效地串联起来，通过车载大脑进行精确控制，同时实现了上装与底盘域的协调统一集中管理。

  在安全方面，麒麟系列所有的车桥和转向系统都纳入了极高的安全冗余设计范畴，实施双冗余备份，确保了车辆的卓越安全性。酷哇科技还对麒麟系列采用了独家创新技术，使风机系统具有体积小、性能高、噪音低和轻量化四大显著特点。

  南都：智驾产品和智能机器人有何共通之处？怎么样看待目前无人驾驶赛道的发展状况？未来的发展的新趋势是什么？

  何弢：无人驾驶和机器人本质上都是“AI算法+硬件”的一个高度智能体。智能体中有单智能体和多智能体，那未来的发展趋势一定是机器人，所以无人驾驶最终会演变成机器人。这就好比原来有小霸王学习机、MP3和手机，最终都会被智能手机替代。

  目前的无人驾驶实际上是所谓的“专机时代”。“专机时代”是指一个作业工具，匹配一个AI大脑，它会变成各种各样的设备，我们叫车或者机器人，它们本质上都属于一种固定的工具载体。我们大家可以看到现在也在发展人形机器人，未来可能会向统一的人形机器人平台收拢。

  何弢：我认为在城市服务领域，无人驾驶还有商业应用的可能性。这里也会分为城市开放场景和封闭式场景，封闭式场景比如矿山、码头和港口，未来可能是会偏向无人驾驶自动化方向发展，因为环境是可控、可预期的，所以和AI识别预测，感知开放环境下的障碍物，在处理问题的思路、技术方法上不一样，最终路线可能会变成和AGV（自动导引运输车）类似的解决方案。

  城市开放场景下就包括市政环卫、物流和出行，应该还是更偏向AI的发展路线。像现在看到的环卫和物流，技术上已经全部符合商业落地的要求，随着政策法规的打通，也会迎来一个爆发期。

  何弢：其实乘用车无人驾驶在很多固定场景已经被证明是能够直接进行商业化落地的。比如说现在所谓的L2.99，它比L3差一点点，但如果打通法律和法规的最后一步，就是彻底实现乘用车L3合法化。

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