力泰科技资讯：铸造选用机器人上下料越来越遍及了，选用机器人既能保证节拍，也能提高产品质量，基本上2~3年就能够回收机器人本钱，考虑机器人是铸造自动化首选。

  能够与常见的100公斤以内的铸造自动化生产线为例，例如曲轴、连杆、转向节等。其铸造自动化生产线主要由板料切开机、棒料上料机、中频炉、锻压机温控线等组成。

  铸造工艺遍及是由棒料切开—棒料加热—镦粗（去氧化皮可另行加去氧化皮设备）—成型（喷脱模剂）—切飞边冲孔—温控。生产线布局根据节拍和设备数量来确认，机器人转移一次工件（20Kg为例）的时刻7s左右，假如产线节拍快，就需求多安置机器人。机器人手爪规划应该要根据工件外观尺度规划，特别要注意锻件的拔模斜度，选取工件上的平坦面作为抓取点，手爪尽可能的防止4点夹持，夹持方位选用错位的方法完成3点夹持。

  手爪规划是铸造自动化生产线规划的难点，手爪要应对1200°高温的工件，与工件触摸部分需求选用耐高温的资料制形成，气缸或油缸部分需求细心考虑隔热和防尘防水规划，工件最好仍是不要手爪上长时刻逗留，假如节拍答应，考虑给手爪沾水降温。

  脱模剂喷雾设备可独立操控水、气和脱模剂三路，喷脱模剂工序不可控的要素太多，需求现场重复调试，脱模作用欠好的话，模腔内的工件顶不出来，影响自动化生产线的稳定性。

  手爪失效：因为工件外表不平坦，手爪和工件行程点触摸，工件在手爪上会摇摆不定，因而防止夹持点行程长方形安置，可考虑夹持点错位和手指块触摸部分开槽。

  工件粘模：工件粘鄙人模模腔内，压机顶杆顶不出来，机器人无法取件，需求改进脱模剂喷雾作用，保证工件能够顺畅顶出。

  工件顶出后不定位：压机顶杆顶出时，工件存在弹跳，形成顶出后方位有误差，工件终究方位无法检测，只能让手爪曩昔夹持，假如夹不到工件就报警。