来自杭州的宇树科技旗下人形机器人Unitree H1初次登上春晚舞台,扮演由张艺谋执导的构思交融舞蹈节目《秧BOT》。
节目中,穿上赤色大花袄的H1机器人会改换队形、摇动身体,还会多角度转手绢。
H1是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺度人形机器人,为了凸显机械感的整机骨架规划,春晚舞台上的H1去掉了一切外皮壳体。
据宇树科技介绍,根据舞蹈要求规划动作,靠AI练习来履行16台H1激光SLAM定位,全自动走位变队形,快速转、抛手绢结构较为杂乱,还需紧凑且牢靠,舞台不平有缝隙。
为此,H1搭载舞蹈节奏对齐算法、根据强化学习的全身舞蹈动作,装备手绢抛与收回结构与算法,支撑手绢躲藏与开释。
不过,H1的行走才能仍有待增强,春晚节目完毕下场时,一切机器人由艺人“搀扶”离场。
据了解,这并非是宇树机器人初次登上春晚舞台,2021年牛年春晚,宇树科技的“犇犇”四足机器小牛曾作为刘德华的伴舞露脸。
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