本实用新型公开了一种处理木材用自动上料机，涉及自动上料机技术领域，目的是提供一种改变木材提取方式，防止木材掉落，提高木材上料效率的处理木材用自动上料机，其技术要点是所述抓料机构包括与所述固定气缸的输出端固定连接的安装部，所述安装部的底面设置两个夹持部，且安装部的底面开设有滑动孔，所述夹持部穿过所述滑动孔进入安装部的内腔并与驱动部件连接，所述驱动部件带动夹持部沿着滑动孔的内壁移动，技术效果是通过驱动部件与夹持部配合使用，改变两个夹持部之间的距离，以此来实现对木板的夹持，改变提取木板的方式，提高木板

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215709934 U (45)授权公告日 2022.02.01 (21)申请号 7.4 (22)申请日 2021.07.27 (73)专利权人 南京林业大学 地址 210000 江苏省南京市龙蟠路159号 (72)发明人 钟世禄 (74)专利代理机构 江苏长德知识产权代理有限 公司 32478 代理人 陈飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) B65G 69/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种处理木材用自动上料机 (57)摘要 本实用新型公开了一种处理木材用自动上 料机，涉及自动上料机技术领域，目的是提供 一种改变木材提取方式，防止木材掉落，提高木 材上料效率的处理木材用自动上料机，其技术要 点是所述抓料机构包括与所述固定气缸的输出 端固定连接的安装部，所述安装部的底面设置两 个夹持部，且安装部的底面开设有滑动孔，所述 夹持部穿过所述滑动孔进入安装部的内腔并与 驱动部件连接，所述驱动部件带动夹持部沿着滑 动孔的内壁移动，技术效果是通过驱动部件与夹 持部配合使用，改变两个夹持部之间的距离，从 而实现对木板的夹持，改变提取木板的方式，提 U 高木板移动的稳定性，防止木板掉落，实用性强， 4 提高木材处理的效率。 3 9 9 0 7 5 1 2 N C CN 215709934 U 权利要求书 1/1页 1.一种处理木材用自动上料机，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)的两侧立柱之间设置 有木材处理机(2)，所述木材处理机(2)的一侧固定连接有输送台(3)，所述输送台(3)的一 侧放置有木材，所述输送台(3)的顶面设置传送带，所述传送带与所述输送台(3)的进料口 连通，所述龙门架(1)的顶座滑动安装有滑动块(4)，所述滑动块(4)的底面固定安装有固定 气缸(5)，所述固定气缸(5)的活动端固定安装有抓料机构，其特征在于：所述抓料机构包括 与所述固定气缸(5)的输出端固定连接的安装部(6)，所述安装部(6)的底面设置两个夹持 部(7)，且安装部(6)的底面开设有滑动孔(8)，所述夹持部(7)穿过所述滑动孔(8)进入安装 部(6)的内腔并与驱动部件连接，所述驱动部件带动夹持部(7)沿着滑动孔(8)的内壁移动。 2.根据权利要求1所述的一种处理木材用自动上料机，其特征在于：所述驱动部件包括 螺纹杆(9)和驱动电机(10)，所述驱动电机(10)在安装部(6)的外部固定安装，且驱动电机 (10)的输出轴与螺纹杆(9)的一端固定连接，所述螺纹杆(9)的另一端与安装部(6)的内壁 转动连接，两个所述夹持部(7)表面均开设有贯穿其内部的螺纹孔，所述螺纹杆(9)穿过夹 持部(7)的螺纹孔与其螺纹套接。 3.根据权利要求1所述的一种处理木材用自动上料机，其特征在于：所述驱动部件包括 驱动气缸(11)，所述驱动气缸(11)在安装部(6)的外部固定安装，且驱动气缸(11)的输出端 进入安装部(6)的内部并与其中一个所述夹持部(7)固定连接，另一个所述夹持部(7)远离 驱动气缸(11)的输出端并与安装部(6)的内壁固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种处理木材用自动上料机，其特征在于：两个所述夹持部 (7)的内侧均设置有防滑部(15)。 5.根据权利要求1所述的一种处理木材用自动上料机，其特征在于：其中一个所述夹持 部(7)的底部固定安装有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧向木板延伸形成支撑部。 6.根据权利要求5所述的一种处理木材用自动上料机，其特征在于：所述连接板(12)的 支撑部长度长于木板的一半长度。 7.根据权利要求1所述的一种处理木材用自动上料机，其特征在于：所述安装部(6)的 表面固定安装有与夹持部(7)垂直的安装板(13)，所述安装板(13)靠近木板的一侧设置有 传感器(14)，所述传感器(14)与夹持部(7)底面之间的高度距离与木板的厚度相同。 2 2 CN 215709934 U 说明书 1/4页 一种处理木材用自动上料机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动上料机技术领域，具体为一种处理木材用自动上料机。 背景技术 [0002] 在木材加工过程中，需要对木材进行切削、干燥、胶合以及表面装饰等处理，在处 理木材时，由于木材的自身重量较重，需要利用外部机构辅助上料，以减小工作人员劳动强 度，提高工作效率。 [0003] 现有技术中，外部机构在使用时，一般利用驱动气缸安装吸盘吸附木材板，驱动气 缸跟随滑动块在龙门架的顶座移动，带动吸附的木材移动，实现木材的自动化上料，但是， 吸盘吸附木材板后，木材板自身重力过大，容易掉落，造成木材损坏，同时降低木材上料效 率。 实用新型内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供一种改变木材提取方式，防止木材掉落，提 高木材上料效率的处理木材用自动上料机。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种处理木材用自动上料机，包 括龙门架，所述龙门架的两侧立柱之间设置有木材处理机，所述木材处理机的一侧固定连 接有输送台，所述输送台的一侧放置有木材，所述输送台的顶面设置传送带，所述传送带与 所述输送台的进料口连通，所述龙门架的顶座滑动安装有滑动块，所述滑动块的底面固定 安装有固定气缸，所述固定气缸的活动端固定安装有抓料机构，所述抓料机构包括与所述 固定气缸的输出端固定连接的安装部，所述安装部的底面设置两个夹持部，且安装部的底 面开设有滑动孔，所述夹持部穿过所述滑动孔进入安装部的内腔并与驱动部件连接，所述 驱动部件带动夹持部沿着滑动孔的内壁移动。 [0008] 优选地，所述驱动部件包括螺纹杆和驱动电机，所述驱动电机在安装部的外部固 定安装，且驱动电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端与安装部的 内壁转动连接，两个所述夹持部表面均开设有贯穿其内部的螺纹孔，所述螺纹杆穿过夹持 部的螺纹孔与其螺纹套接。 [0009] 优选地，所述驱动部件包括驱动气缸，所述驱动气缸在安装部的外部固定安装，且 驱动气缸的输出端进入安装部的内部并与其中一个所述夹持部固定连接，另一个所述夹持 部远离驱动气缸的输出端并与安装部的内壁固定连接。 [0010] 优选地，两个所述夹持部的内侧均设置有防滑部。 [0011] 优选地，其中一个所述夹持部的底部固定安装有连接板，所述连接板的一侧向木 板延伸形成支撑部。 [0012] 优选地，所述连接板的支撑部长度长于木板的一半长度。 3 3 CN 215709934 U 说明书 2/4页 [0013] 优选地，所述安装部的表面固定安装有与夹持部垂直的安装板，所述安装板靠近 木板的一侧设置有传感器，所述传感器与夹持部底面之间的高度距离与木板的厚度相同。 [0014] (三)有益效果 [0015] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种处理木材用自动上料机，具备以下有益 效果： [0016] 1、通过驱动部件与夹持部配合使用，改变两个夹持部之间的距离，以此来实现对木 板的夹持，改变提取木板的方式，提高木板移动的稳定性，防止木板掉落，实用性强，提高木 材处理的效率。 [0017] 2、通过防滑部的设置，提高木板与夹持部之间的摩擦力，从而进一步加强木板的 稳定性。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型一个实施例的正面示意图； [0019] 图2为本实用新型另一实施例的正面示意图； [0020] 图3为本实用新型抓料机构一个实施例的示意图。 [0021] 图中：1、龙门架；2、木材处理机；3、输送台；4、滑动块；5、固定气缸；6、安装部；7、夹 持部；8、滑动孔；9、螺纹杆；10、驱动电机；11、驱动气缸；12、连接板；13、安装板；14、传感器； 15、防滑部。 具体实施方式 [0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0023] 请参阅图1，一种处理木材用自动上料机，包括龙门架1，龙门架1的两侧立柱之间 设置有木材处理机2，木材处理机2的一侧固定连接有输送台3，输送台3的一侧放置有木材， 输送台3的顶面设置传送带，传送带与输送台3的进料口连通，龙门架1的顶座滑动安装有滑 动块4，滑动块4的底面固定安装有固定气缸5，固定气缸5的活动端固定安装有抓料机构，抓 料机构包括与固定气缸5的输出端固定连接的安装部6，安装部6的底面设置两个夹持部7， 且安装部6的底面开设有滑动孔8，夹持部7穿过滑动孔8进入安装部6的内腔并与驱动部件 连接，驱动部件带动夹持部7沿着滑动孔8的内壁移动； [0024] 通过驱动部件与夹持部7配合使用，改变两个夹持部7之间的距离，以此来实现对木 板的夹持，改变提取木板的方式，提高木板移动的稳定性，防止木板掉落，实用性强，提高木 材处理的效率； [0025] 夹持部为夹持板，为了更好的提高夹持部对木材的夹持效果，可加大其面积使其与木材 侧面长度大小相适配。 [0026] 参阅图1，驱动部件包括螺纹杆9和驱动电机10，驱动电机10在安装部6的外部固定 安装，且驱动电机10的输出轴与螺纹杆9的一端固定连接，螺纹杆9的另一端与安装部6的内 壁转动连接，两个夹持部7表面均开设有贯穿其内部的螺纹孔，螺纹杆9穿过夹持部7的螺纹 4 4 CN 215709934 U 说明书 3/4页 孔与其螺纹套接； [0027] 此实施例中，滑动块4沿着龙门架1的顶座滑动，使得两个夹持部7的中心线与木材 板长度方向上的中线位于同一条水平线通电运行带动两个夹持部7 继续下移，使得夹持部7的底面与木板的底面位于同一条水平线的驱动作用和滑动孔8的限位作用下移动相互 靠近，最终，两个夹持部7挤压木板，从而为木板提供支撑力，使得木板在上升过程中稳定， 防止木板掉落，提高木板处理效率。 [0028] 参阅图2，驱动部件包括驱动气缸11，驱动气缸11在安装部6的外部固定安装，且驱 动气缸11的输出端进入安装部6的内部并与其中一个夹持部7固定连接，另一个夹持部7远 离驱动气缸11的输出端并与安装部6的内壁固定连接。 [0029] 此实施例中，一个夹持部7位置不变，另一个夹持部7在驱动气缸11的驱动作用下 沿着滑动孔8移动，使得两个夹持部7之间距离改变，在提取木材前，驱动气缸11带动夹持部 7移动减小两个夹持部7之间距离，实现对木板的挤压，从而为木板提供支撑力，使得木板在 上升过程中稳定，防止木板掉落，提高木板处理效率。 [0030] 参阅图3，两个夹持部7的内侧均设置有防滑部15。 [0031] 此实施例中，通过防滑部15的设置，提高木板与夹持部7之间的摩擦力，从而进一 步加强木板的稳定性； [0032] 设置防滑部15时，为了更好的提高防滑部15的效果，防滑部15由横向防滑纹组成，防滑纹 与夹持部7的底面平行，并且，防滑纹从上到下设置有多个，并且防滑纹可以是横线式或者 波浪式，波浪式的防滑纹，防滑效果更滑。 [0033] 参阅图3，其中一个夹持部7的底部固定安装有连接板12，连接板12的一侧向木板 延伸形成支撑部； [0034] 连接板12的使用，在木材的底部直接为其提供支撑力，进一步提升对木板支撑的 效果，加强木板的稳定效果； [0035] 此实施例中，当驱动部件包括螺纹杆9和驱动电机10时，在两个夹持部7下降至木 板的两侧后，利用滑动块4在龙门架1的顶座移动，使得其中一个夹持部7推动顶面的木板， 使其与其他木板错开，当顶面木板与其他木板之间距离大于连接板12的支撑部长度时，驱 动部件通电运行，两个夹持部7之间距离减小，从而对木板进行夹持，同时，连接板12的支撑 部在木板的底部为其提供支撑力；当驱动部件为驱动气缸11时，直接利用驱动气缸11通电 运行带动其中一个夹持部7移动，使得木板靠近另一个夹持部7，在完成对木板夹持的同时， 连接板12的支撑部在木板底面为其提供支撑力。 [0036] 其中，连接板12的支撑部长度长于木板的一半长度； [0037] 此实施例中，加长连接板12支撑部的长度，来提升连接板12对木板支撑的效果。 [0038] 参阅图3，安装部6的表面固定安装有与夹持部7垂直的安装板13，安装板13靠近木 板的一侧设置有传感器14，传感器14与夹持部7底面之间的高度距离与木板的厚度相同； [0039] 本实施例中，利用传感器14对木板进行仔细的检测，当传感器14检测到木板，将信号传递 给外部控制器，控制器控制驱动部件通电运行，改变两个夹持部7之间的距离，实现对木板 的夹持，整个装置，自动化程度提高，内部设置程序简化，无需设置程序控制固定气缸5每次 下降的高度，实用性强。 5 5 CN 215709934 U 说明书 4/4页 [0040] 工作原理：使用时，滑动块4沿着龙门架1的顶座滑动至木板的上方，之后，固定气 缸5通电运行带动安装部6下降至靠近木板的上方，此时，两个夹持部7分别位于木板的两 侧，利用驱动部件通电运行，改变两个夹持部7之间的距离，对木材进行夹持，改变木材的提 取方式，木材夹持后，固定气缸5通电带动安装部6上升，并且滑动块4沿着龙门架1的顶面移 动回复原位，从而使得木材移动至传动带的上方，最终，放下木材，并加大两个夹持部7之间 距离，实现木材自动上料，即可。 [0041] 以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任 何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的 简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。 6 6 CN 215709934 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 7 7 CN 215709934 U 说明书附图 2/2页 图3 8 8

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